产品名称：MSIY打磨抛光恒力控系统

MSIY打磨抛光恒力控系统

MSIY打磨抛光恒力控系统，扭矩高达100N.M，扭力可调，浮动行程30mm，高精度，力控可以保证打磨工具与工件之间的打磨力恒定，补偿工件误差及机器人的轨迹误差，降低机器人选型成本，节约调试时间，提高工件打磨良品率。

MSIY打磨抛光恒力控系统产品特点

      1、补偿工件误差及机器人的轨迹误差；

2、能够快速接触，及实时响应，保证工件的贴合度；

3、力控可以保证打磨工具与工件之前的轨迹误差；

4、精准力控，实现可重复的打磨一致性；

5、重力补偿功能，抵消工具重量对打磨了的影响，保证空间各角度打磨精度；

6、复杂凹凸面自适应补偿，实时响应；

7、双向双工位/工具快换；

8、降低机器人选型成本，节约调试时间，提高工件良品率。

MSIY打磨抛光恒力控系统产品参数

接触力调节范围：0-100N

行程：30mm

力控精度：±1N

位置精度：0.05

额定工具负载：5kg

重量：2.4kg

外观形式：圆柱形

通讯协议：Modbus RTU＆Modbus TCP＆I/O（可选）

防护等级：IP65

工作温度：5℃至+45℃

气源要求：7bar.30μm 洁净压缩空气（无油、无水）

电源要求：DC：24V/2A