Msiy浮動主軸-汽車變速箱離合器鼓輪去毛刺應用

Msiy浮動主軸—汽車變速箱離合器鼓輪去毛刺應用

在汽車自動變速箱核心結構中，離合器鼓輪作為多片式離合器底盤部件，采用高強度鋼 SAPH材質打造，外徑 φ130mm，加工時需在頂部、側麵各加工 8 處長孔，共計 16 處孔位。衝長孔工藝易在孔緣產生寬 1mm× 深 0.5mm毛刺，若去除不徹底，會引發變速箱油路不暢、配合乾涉、異常磨損等問題，直接影響換擋平順性與整車可靠性。

針對離合器鼓輪孔位分散、側麵難加工、材質硬度高、車規級精度嚴苛的痛點，春亨工具推出機械臂末端加裝msiy浮動主軸自動化去毛刺方案，**適配 6 軸機器人產線，實現高效、穩定、無損去毛刺。

一、核心配置（嚴格對應應用參數）

機器人平台：FANUC LR Mate 200iD 6 軸機械臂

驅動主軸馬達：Msiy-4020高速電主軸

柔性浮動單元：Msiy-40浮動主軸，自適應工件輪廓，補償定位誤差

專用刀具：鎢鋼鑽 φ9.5×8L×φ6，CB46C102S 60° 去毛具

加工對象：離合器鼓輪頂部 8 處 + 側麵 8 處，共 16 處長孔毛刺

二、關鍵加工參數

工件材質：高強度鋼（SAPH）

毛刺尺寸：寬 1mm × 深 0.5mm

主軸轉速：14,000 min?1

加工模式：6 軸機器人 + MSIY浮動主軸柔性跟隨，全自動化去毛刺

三、方案核心優勢

(1)柔性打磨，不傷工件

Msiy浮動主軸裝置實現柔性貼合加工，自動補償機器人軌跡與工件偏差，避免過切、劃傷孔壁，**保護高強度鋼基材與孔位精度。

(2)去毛刺徹底，無殘餘

搭配msiy-4020高速電主軸提供20000rpm穩定轉速，配合 60° 專用刀具，精準**長孔頂部、側麵毛刺，16 處孔位一次性處理到位，無死角、無殘留。

(3)6軸機器人全自動，適配批量生產

集成 FANUC機械臂實現無人化加工，替代人工打磨，加工一致性高，大幅提升產能與良品率，滿足汽車變速箱零部件規模化、標準化製造需求。

(4)氣動冷卻，穩定可靠，24小時長期運行

MSIY浮動主軸精度高、壽命長、故障率低，可適配產線 24 小時連續作業，降低維護成本，符合汽車零部件嚴苛生產標準。

四、應用總結

Msiy-40浮動主軸，是汽車變速箱離合器鼓輪去毛刺的理想方案。它以 “高速精密 + 柔性自適應 + 機器人自動化” 為核心，高效解決多孔位、高強度、複雜結構件的去毛刺難題，**提升變速箱核心零部件的加工質量與生產效率，為汽車智能製造提供穩定可靠的精密工具解決方案。